AI真的'理解'世界吗？——大模型内部的世界模型假说
引言 你有没有想过一个问题：AI为什么能回答"如果一个杯子从桌子上掉下来会怎样"？ 它没有见过杯子掉下来，没有学过"杯子掉落的物理公式"，甚至没有专门接受过"回答物体掉落问题"的训 …
世界模型
AI没有身体，能真正理解这个世界吗？——具身智能的边界与可能性
引言 你试过用一只手拧开一瓶矿泉水吗？ 瓶盖拧不动，你下意识地把瓶子夹在腿间，腾出两只手一起拧。或者你把毛巾裹在瓶盖上增加摩擦力。再或者，你干脆放弃了——把瓶子递给身边力气大的人。 这个看似简单的动作，其实包含了惊人的智能：你感知到了瓶盖的 …
你的大脑是一个'预测机器'——预测编码如何改变我们对AI的认知
引言 你有没有过这样的经历？ 深夜一个人在家，听到一个轻微的"咔嗒"声，你立刻判断——“有人在开门”。心跳加速，肾上腺素飙升，你屏住呼吸仔细听。结果发现，只是冰箱压缩机启动的声音。 你的大脑在那一 …
AI的“脑内世界”——大模型不只是背数据，它在“理解”世界
引言 你有没有想过这样一个问题：当你问AI"如果杯子里装满了水，把它倒过来会怎么样？“它为什么能告诉你"水会流出来"而不是"不知道”？它又没有真的见过杯子倒过来，也没有被专门训 …
你的大脑是一台预测机器——预测编码如何重新定义AI的认知边界
引言：你看到的，真的是"真实"的世界吗？ 先做一个简单的实验。 盯着下面这行字看三秒钟，然后闭上眼睛： “冬天的早晨，你推开窗户，一阵冷风扑面而来。” 当你闭眼的时候，大脑里浮现的是什么？是文字？ …
AI的「大脑」里装着整个世界？——大语言模型的世界模型假说
引言：AI能推理，但它真的"理解"世界吗？ 你问一个AI：“如果我把一个杯子从桌子上推下去，会发生什么？” 它会回答：“杯子会掉到地上，可能会摔碎。” 你再问 …
活着，就是一种「推理」——自由能原理如何统一了生命、大脑与AI
引言：走进咖啡馆时，你的大脑在做什么？ 想象你走进一家熟悉的咖啡馆。 推门的那一刻，你的大脑已经在做一件极其复杂的事情：预测。 你预测门会发出"吱呀"一声（因为每次都是）。你预测吧台在左边、靠窗的座位在右边。你预测咖啡师 …